硬齒面減速機是工業進行大規模運輸常用的一種設備，因為工業運輸常常會遇到大重量高風險的物品，所以運輸設備的減速和控制系統就顯得非常重要，控制系統直接決定了運輸的穩定程度，下面就具體介紹下控制原理的相關知識。
　　要讓硬齒面減速機轉動起來，首先控制部就須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，可以根據定子繞線判斷開啟換流器中功率晶體管的順序。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管；這時候要保證電機轉子反向與功率晶體管開啟順序相反。

　　當硬齒面減速機轉動起來，控制部分可以根據驅動器設定的速度加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關導通。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。
　　高轉速的速度控制須考慮到系統的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
　　硬齒面減速機在實際運輸時會根據運輸物品的重量和運輸速度來進行換算，從而通過合適的信號轉換來實時調控設備運輸的速度來保證對物品的穩定控制，從而盡可能的減少運輸可能出現的問題。