硬齒面減速機中的軸的結構是不受到硬齒面減速機載荷影響的，當然是受軸上零件的數量、位置、安裝等固定方法因素影響的，所有，相同共用的軸就有著不同的結構形狀的。下面介紹：
　　硬齒面減速機軸的結構設計的任務是，在滿足強度和剛度的基礎上，確定軸的合理結構和全部幾何尺寸。
　　硬齒面減速機輸入軸裝配方案是：軸承、彈性擋圈、無骨架橡膠油封、箍環依次從軸的右端向左安裝，這樣就對軸的粗細順序作了初步安排。由于輸入軸是傳動軸，所以按抗扭強度條件初步估算軸的直徑，取小直徑。從硬齒面減速機軸上配合零部件的標準尺寸、結構特點和定位、固定、裝拆、受力情況等對軸結構的要求，依次確定硬齒面減速機：1段直徑為28mm;2段直徑為30mm;3段直徑為32mm;4段直徑為35mm;5段直徑為43mm，6段直徑為28mm，從各軸段的長度決定于軸上零件的寬度和零件固定的可靠性。
　　硬齒面減速機軸的材料首先應有足夠的強度，對應力集中敏感性低；其次應滿足剛度、耐磨度、耐腐蝕性、可加工性等要求，同時還應考慮硬齒面減速機價格供應等情況。由以上軸的設計及計算可知：軸的強度要求較高，塑性和韌性要求較好，硬齒面減速機心部強度要求不高，綜合考慮決定采用45鋼，經過調質熱處理鋼的性能指標改善良好。滾動軸承是硬齒面減速機結構中廣泛采用的標準支承部件。滾動軸承工作中通過滾動體支承轉動零件，使轉動零件之間的啟動摩擦阻力矩和運動摩擦阻力矩均較小。滾動軸承采用大規模專業化生產方式，成本很低。滾動軸承的標準化程度高，滾動軸承的外形尺寸、公差、材料、性能和使用方法都有相應的標準。
　　硬齒面減速機的輸出軸和輸入軸都是傳動軸，即硬齒面減速機主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。深溝球軸承結構簡單，使用方便。外圈帶止動槽的可簡化軸向定位，縮小軸向尺寸。帶防塵蓋的防塵型好，帶密封圈得密封性好，兩面帶防塵蓋的已裝入適量潤滑脂，工作中在一定時期內不用再加油。尺寸規格根據軸的直徑、軸段長度以及其它零件的大小來選取。